feat: Orquestra - sequential orchestration runtime

- Context isolation: fresh Pi process per stage (run_stage.py)
- Gate enforcement: blocks close without approved gates
- Auto commit/push on feature close (close_feature.py)
- Write restrictions: only allowed directories (ALLOWED_WRITE_DIRS)
- Pi extension: orquestra-status with /orquestra-stage command
- Documentation: context-handoff.md, updated README
- Scripts: agent_status.py, verify.sh, install.sh updated

harness/contracts/handoff.md

@@ -5,11 +5,20 @@ Los agentes **no** devuelven código en chat. Deben escribir a disco y responder
 - `done -> <ruta>`
 - `blocked -> <ruta>`
 
+## Contexto mínimo por stage
+Cada stage recibe solo:
+1. Los archivos listados en `harness/workflow.stages.yml` como `input`.
+2. El artefacto del stage anterior cuando el workflow lo declare.
+3. La memoria Engram que el leader seleccione explícitamente para ese stage.
+
+No se considera válido pasar todo el chat anterior como contexto operativo. Si un stage necesita más información, debe pedir una ruta o artefacto concreto y bloquear hasta tenerlo.
+
 ## Rutas estándar por feature
 - `work/artifacts/<feature_id>/implementer.md`
 - `work/artifacts/<feature_id>/reviewer.json`
 - `work/artifacts/<feature_id>/security.json`
 - `work/artifacts/<feature_id>/qa.json`
+- `work/artifacts/<feature_id>/documenter.md` (opcional; requerido solo si cambiaron docs/API/contratos/comportamiento user-facing)
 - `work/artifacts/<feature_id>/leader-close.json`
 
 ## Campos mínimos de artefactos JSON de gate